YAMAHA751-1000

パリダカールラリーのレギュレーションが１５台以上市販されていることとされた１９９５年、YAMAHAはXTZ850Rをホモロゲモデルとして開発し、１４万フラン（おおよそ３００万円）で販売した。ワークスチームもXTZ850Rでパリダカに参戦し４連覇を成し遂げている。ちなみに２年目からは２７０度クランクのエンジンを投入しXTZ850TRXを名乗るった。